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Sortiermaschine zur 100%-Kontrolle der Anbindung einer Membran

Aufgabenstellung

Eine Sortiermaschine soll die Anbindung einer Membran an ein Druckausgleichselement im Rahmen einer 100%-Kontrolle mittels Bildverarbeitung sicherstellen. Die Membran wird im Spritzgußwerkzeug von einem Elastomer hinterspritzt. Das Druckausgleichselement wird im Automobilbau zur wasserfreien Be- und Entlüftung von Elektronikgehäusen eingesetzt. Die Anbindung der Membran an den Elastomer, mechanische Beschädigungen und Verschmutzungen sind im Auf- und Durchlicht zu erkennen.

Prüfkriterien

Folgende Fehler sind sicher zu erkennen:

  • fehlende Membran
  • umgeklappte Membran
  • überspritzte Membran
  • beschädigte Membran
  • verschmutzte Membran
  • Membran nicht über ganzen Umfang angebunden

Systemaufbau

Eine stationärere Sortiermaschine aus einem Al-Profil­system­gestell ermöglicht die produktionsnahe flexible Kontrolle Druckausgleichselemente.

Die Vereinzelung der Druckausgleichselemente erfolgt mit einem Vibrationswendelförderer mit einem Topf­durch­messer von 200mm. Die Werkstücke werden über einen Linearförderer und einen pneumatischen Schwenkantrieb auf einen drehenden Glasteller übergeben. Dort wird die Position der Prüflinge auf dem Umfang mit einer Gabellichtschranke erfasst und fortgeschrieben. Die Prüfung erfolgt mit einer Kamera von oben im Auf- und Durchlicht. IO-Teile werden über einen Pneumatikzylinder vom Glastüber in ein Fallrohr geschoben. NIO-Teile fallen über einen Abstreifer in das NIO-Fallrohr. Über beiden Fallrohre gelangen die Teile jeweils in einen Gut- bzw. Schlechtteilbeutel.

Ein Industrie-PC übernimmt folgende Aufgaben:

  • Die Ablaufsteuerung
  • Antriebssteuerung
  • Erfassung und Fortschreibung der Teileposition auf dem Glasteller
  • Erfassung und Auswertung der Teilebilder
  • Sortierung über eine Qualitätsweiche
  • Überwachung der Teilebilanz
  • Visualisierung und Parametrierung
  • Statusanzeige der Sortieranlage

Unsere Lösung

Eine standalone Sortiermaschine ermöglicht die produktionsunabhängige Sortierung. Das Druckausgleichselement wird als Schüttgut in einen Vibrationswendelförderer gegeben und über einen Linearförderer und eine Teilevereinzelung auf einen drehenden Glasteller gegeben und unter der Kamera verfahren und automatisch erfasst. Abhängig vom Prüfergebnis der Bildverarbeitung wird das Druckausgleichselement in der folgenden QS-Weiche sortiert. Die Sortiermaschine wird vom Bildverarbeitungs-PC gesteuert. Die Parametrierung erfolgt über Maus- und Tastatur.