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Bildverarbeitungssystem zur Positionierung und Handhabung von Werkstücken
EinsatzFür die Sortierung und Handhabung von Schüttgut oder die Manipulation von Werkstücken abhängig von optisch erfassbaren Merkmalen haben wir Bildverarbeitungssysteme entwickelt. Diese Lösungen werden zum Beispiel für das vollautomatische Greifen von Schüttgut (Ölverteilern) von einem Förderband mit einem Knickarmroboter oder für die Ausrichtung von Kunststoffteilen auf einem Drehteller eingesetzt.
AufbauDas System besteht aus einer Kamera, einer oder mehrern Beleuchtungen, einem Industrie-PC zur Verarbeitung, einer oder mehreren motorisch angetriebenen Achsen oder einem Knickarmroboter. Die Position und Orientierung der Werkstücke wird von der Kamera erfasst und an die Robotersteuerung übergeben. Werden die Teile auf einem Kreuztisch oder Drehteller manipuliert, so werden die Achsen abhängig von der ermittelten Position direkt vom Bildverarbeitungs-PC verfahren. Darüberhinaus haben wir Systeme realisiert, bei denen die Kamera anhand der CNC Daten eines Werkstückes dessen Oberfläche abfährt und prüft.
Ihre VorteileUnser industrielles Bildverarbeitungssystem zur Positions- und Lageerkennung bietet Ihnen folgende Vorteile:
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